北京时间7月31日凌晨3点00分，2016国际冠军杯迎来焦点战，欧冠冠军皇家马德里在密歇根体育场迎战切尔西。第18分钟，马塞洛远射破门为皇马取得领先；第26分钟，马塞洛再进一球扩大比分；第37分钟，马里亚诺破门；第80分钟，阿扎尔推射空门得手为切尔西扳回一球。第91分钟，阿扎尔梅开二度。最终，皇马3-2战胜切尔西。
友谊赛中，皇马与切尔西最近一次交手则是在2013年的国际杯决赛中，当时皇马以3-1轻松击败了切尔西夺冠，在正式比赛中，皇家马德里与切尔西一共有过3次交手，蓝军切尔西以2胜1平的成绩保持不败。
比赛开始，第2分钟，切尔西获得左侧定位球，威廉将球开到禁区，特里禁区内停了一下球，马蒂奇推射被卡西利亚倒地封堵；第5分钟，阿森西奥拿球传到门前，马蒂奇头球回传差点形成乌龙，被贝戈维奇单掌打出；4分钟后，切尔西前场进攻，威廉远射太正，被卡西利亚拿到。
第18分钟，马塞洛左路得球后内切，禁区弧顶处直接起脚打门，打在奥斯卡身上折射入网，贝戈维奇鞭长莫及，皇马1-0领先切尔西！
第20分钟，马塞洛左路拿球，内切斜传到后点，阿森西奥头球攻门顶在边网上；2分钟后，皇马左路任意球，阿森西奥斜传门前，瓦拉内插上头球攻门，被贝戈维奇单掌打出底线；第26分钟，马塞洛左路抢断，和阿森西奥二过一配合后拿球强突禁区，摆脱卡希尔，面对出击的贝戈维奇，捅射近角得手，皇马2-0领先切尔西！
第28分钟，皇马获得禁区弧顶的任意球，卡塞米罗直接大力攻门，球被贝戈维奇倒地扑出；第34分钟，巴斯克斯任意球传到后点，纳乔插上但是越位在先；第37分钟，马塞洛左路拿球，直塞给莫拉塔，莫拉塔再回传给马塞洛，横敲，马里亚诺得球右脚直接远射入网！皇马3-0领先切尔西！
半场战罢，皇马3-0领先切尔西。
易边再战，第50分钟，切尔西获得前场中路的任意球机会，夸德拉多任意球直接攻门打高；2分钟后，巴舒亚伊打门被卡西利亚扑出；第58分钟，夸德拉多右路拿球，卡西利亚出击到禁区外，夸德拉多一扣起脚吊门，瓦拉内及时将球解围；第63分钟，皇马做出大量换人调整，换上卡斯蒂亚的小将；第67分钟，切尔西角球开到禁区，特里附身冲顶顶偏。
第74分钟，巴舒亚伊右路内切起脚低射，球滑门而过；4分钟后，切尔西获得禁区前沿的任意球机会，阿扎尔主罚，直接打门将球打高；第80分钟，夸德拉多后场过顶长传，亚涅斯出击到禁区外，阿扎尔前插拿球挑过门将，推射空门得手，切尔西1-3扳回一球。
第83分钟，切尔西获得禁区前任意球，巴舒亚伊直接打远角高出横梁；第87分钟，切尔西反击，巴舒亚伊右路推进，禁区右路打门被达尼洛解围出底线。第91分钟，艾纳分球给巴舒亚伊，巴舒亚伊直塞打身后，阿扎尔前插拿球摆脱出击的亚涅斯，推射空门打进切尔西2-3皇马。
全场结束，皇马凭借马塞洛的两粒进球3-2战胜切尔西。
皇家马德里阵容：13-卡西利亚（63’ 31-亚涅斯 ）、2-卡瓦哈尔（45’ 23-达尼洛）、5-瓦拉内（63’ 27-略伦特）、6-纳乔（76’ 33-哈基米）、12-马塞洛（63’ 22-伊斯科）、14-卡塞米罗（63’ 34-林哈特）、16-科瓦契奇（63’ 26-厄德高）、17-巴斯克斯（63’ 35-特赫罗）、21-莫拉塔（63’ 29-恩佐·齐达内）、28-阿森西奥（63’ 36-费巴斯）、37-马里亚诺
切尔西阵容：1-贝戈维奇（45’ 13-库尔图瓦）、34-艾纳、24-卡希尔、26-特里、28-阿斯皮利奎塔、8-奥斯卡（45‘ 29-查洛巴）、21-马蒂奇、22-威廉（45’ 17-夸德拉多）、14-特劳雷（75’ 15-摩西）、36-切克（45’ 23-巴舒亚伊）、11-佩德罗（63’ 10-阿扎尔）